случилась беда с акпп. Ехал на 6 передаче 120км/ч, резкий удар в районе коробки

Подскажите пожалуйста, случилась беда с акпп. Ехал на 6 передаче 120км/ч, резкий удар в районе коробки и машина переключилась на 4 передачу и больше ни на что не реагирует. В ручной режим включал, передачи не переключает. Глушу, завожу, все равно 4 передача, т.е трогается машина с 4 передачи. Может кто сталкивался, подскажите на что обратить внимание.
 


+1 та же фигня, и так же на 6й передаче как долбануло, думал с трассы улечу. Упала в аварию на 4 передачу, правда когда заглушил и завел аварийный режим слетает и вновь пока не разгонишься 120-140. Диагностика нихрена не показала, поменял коробку, поставил Новую мать её и нихера ничего не изменилось. Решишь проблему, отпишись пожалуйста.
 
Вот код ошибки, подскажите ребят кто знает.

ZDVXHgp-V8I.jpg
 

Сверху