Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно. Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
заранее перед поворотом на прямой скорость сбрасывай и никаких проблем. можно тормозом, можно на 3-2 селектор переводить - неплохое торможение двигателем. потом обратно на D.